単管クレーン

梁が大きく重いので一人作業では写真のようにクレーンもどきを使わないと移動できません。
棟上はこの梁を３メートル持ち上げる必要があるので、その予行演習です。
クレーンで上げたいのですが
①入り口が狭い
②周囲の地盤が脆弱
の理由で使えません。
この足場パイプを利用して、時間はメッチャかかっても、安全に持ち上げられるクレーンを考えます。この梁の重さ１５０キロぐらいです。